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故障自查

通用处理方法：初始化固件​

包括：蓝牙无法连接、串口无法通信等

  1. 查看代码编辑器界面右上角，是否为最新版本号。如果不是最新版本号，请下载最新版本的Mixly。

软件版本

  1. 通过数据线连接主控与电脑

  2. 主控开机，在软件中选择设备（启程+AI探索）及端口

  3. 点击左上角的初始化固件。

软件版本

主控不亮​

按下开机键后，主控有亮蓝灯​

参考上文——通用处理方法：初始化固件

按下开机键后，主控不亮蓝灯​

硬件故障，个人无法修复，连带所有电子元器件一起寄回走售后。

舵机转动异常​

首先更换新的舵机线，排查是否是舵机线的问题。如不是，则寄回走售后。

循迹读数异常​

将循迹单独拆下，通过更换端口、循迹的方式确认是端口问题还是循迹问题。

提示WIFI模组异常​

  1. 下载WiFi模组重置代码

  2. 手机开启热点，将热点名称与密码填到程序中

  3. 上传代码

切换程序闪退​

原因1：程序未上传完毕便拔出数据线

解决办法：初始化固件后重新上传程序

原因2：程序中有错误

解决办法：检查程序中的错误，修改后重新上传

原因3：马达短路

解决办法：拔掉马达后查看程序能否运行，如果能运行，说明马达短路，更换马达。

马达转动异常​

原因：马达内人工添加黄油，凝固后阻力较大（有的加的多，有的加的少）。

解决办法：可以先把速度设为100，转动30秒左右，黄油融化，速度趋于一致。

爪子开合异常​

此处的限位结构会对爪子的舵机线产生磨损，移除此处限位结构，更换舵机线。

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蓝牙无法遥控处理​

鸿蒙系统与IOS系统无法使用

无报错，软件搜不到设备​

原因：之前给的长期授权没有生效，把它改成每次使用询问他就会使用时再获一次权

处理方法（不同型号、系统的操作略有出入，仅供参考）：

Runtime Error​

报错代码：Service 6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e, characteristic6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e are not published bythe connected device.

原因：旧版1.40的软件蓝牙通信兼容性问题

处理方法：

  • 下载大于等于1.43版本的软件，连接主控后点击左上角的初始化固件。再次上传遥控程序。

  • 机卸载遥控软件，重新安装，再次连接

Error 908​

报错代码：The permissionACCESS FINE LOCATIONhas been denied. Pleaseenable it in the Settingsapp.

原因：手机将未上架应用商店的软件识别为了病毒软件，需要到类如：安全管家、权限中心的地方信任设备或允许权限

Runtime Error​

Needandroid.permission.BLUETOOTH CONNECTpermission for android.content,AttributionSource@4426ffc6: AdapterServicegetRemoteName

原因：手机蓝牙权限被限制，需要到类如：权限中心允许蓝牙权限